Alessandro Astolfi (英国帝国理工学院) 教授应邀访问东南大学SOMLab 并开展学术交流

2025年7月7日，应东南大学无人系统自组织控制与学习实验室（SOMLab）虞文武、刘娣两位教授的邀请，国际著名非线性控制专家、欧洲科学院院士、意大利工程院院士、 帝国理工学院Alessandro Astolfi教授莅临我校进行学术访问。本次访问活动内容丰富，包括专题学术讲座、学术研讨和课程讲授等多个环节。在学术讲座环节，Astolfi教授 在东南大学九龙湖校区综合大楼5楼咏曼报告厅作了题为《经度问题启示下的非线性系统建模与优化控制》的精彩报告。报告由SOMLab刘娣教授主持。Astolfi教授从历史著名的经度问题切入， 系统阐述了坐标变换、几何结构、系统互联性与能量分析在解决复杂控制问题中的重要作用。他创新性地将这些理论概念应用于非线性系统及电路分析中，提出了基于矩和相量的新型建模方法， 并深入探讨了互联性在模型简化与网络系统优化中的关键价值。此外，Astolfi教授还分享了其在最优非线性滤波问题上的最新研究成果，并与在场师生就约束最优控制、 动态集合建模与控制以及多媒体应用等前沿领域的发展方向展开了深入讨论。

讲座结束后，Astolfi教授与SOMLab师生在咏论堂举行了学术研讨会。研讨会上，同学们踊跃发言，详细介绍各自的研究工作，并与Astolfi教授就相关领域的热点问题进行了热烈而富有成效的交流。

随后，刘娣教授给Astolfi教授详细介绍了SOMLab建立的初衷及发展理念，并带领其参观了SOMLab智慧城市-空地协同实验平台。该实验平台集成了多种技术，可实现空地协同、低空经济、无人系统集群、交通信号灯、智慧能源、V2V、V2I、ACC、CACC、智能网联汽车的轨迹预测、规划、控制、导航定位等功能需求验证。

访问期间，Astolfi教授还为师生开设了《非线性几何控制导论》专题课程。课程系统介绍了李代数、李括号等核心数学工具，深入阐释了这些理论在系统可达性分析、可测性判定及反馈线性化等关键问题中的应用，全面展现了非线性几何控制理论的精髓与最新进展。

本次学术访问活动不仅促进了我校与国际顶尖学者的交流合作，也为师生提供了接触控制领域前沿研究的宝贵机会，对提升我校在相关领域的研究水平具有重要意义。