IEEE/IFAC Fellow, Prof. Arjan van der Schaft (格罗宁根大学) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到格罗宁根大学的 IEEE Fellow, IFAC Fellow, Prof. Arjan van der Schaft 在我们课题组作了题为 “Energy conversion in multi-physics systems” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

Prof. Arjan van der Schaft (IEEE Fellow, IFAC Fellow) 于荷兰格罗宁根大学获得数学学士学位（1976年、1979年）和博士学位（1983年）。1982年，他加入特文特大学应用数学系。2005年，他回到母校担任数学教授。Arjan van der Schaft 教授是2013年IFAC非线性系统技术委员会三年一度的“卓越成就证书”的获得者。他曾是2006年马德里国际数学家大会的特邀演讲人。他撰写的书籍包括《变分与哈密顿控制系统》（1987年，与P.E. Crouch合著）、《非线性动力学控制系统》（1990年、2016年，与H. Nijmeijer合著）、《非线性控制中的L2增益与无源性技术》（1996年、2000年、2017年）、《混合动力系统导论》（2000年，与J.M. Schumacher合著）以及《端口-哈密顿系统：入门概述》（2014年，与D. Jeltsema合著）。

报告摘要 (Abstract)

考虑一个具有两个功率端口的通用物理系统：如何将能量从一个端口转移到另一个端口？这个问题存在于许多技术应用中，从经典的蒸汽机（如何将热能转化为机械功）到电机、发电机、燃料电池和能量收集。我们能否建立一个通用理论，来描绘能量转移中可能存在的限制，并指导我们找到最高效（最优？）的控制策略？在本次报告中，我将基于物理系统的端口-哈密顿表述，提出一些部分的答案（这自然会引出更多问题）。特别是，我将展示经典热机卡诺循环中的“等温线”和“绝热线”如何可以直接推广到具有特定内部互联结构（如热力学系统所共享的结构）的端口-哈密顿系统。报告将通过一系列典型例子进行说明；从热力学的气体-活塞-阻尼器系统到同步发电机、直流电机和机电执行器。