Prof. Dario Bauso (格罗宁根大学) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到格罗宁根大学的 Prof. Dario Bauso 在我们课题组作了题为 “Mean-Field Game for Collective Decision-Making in Honeybees via Switched Systems” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

Dario Bauso 于2000年获得航空工程硕士学位，并于2004年获得意大利巴勒莫大学自动控制与系统理论博士学位。自2018年起，他任职于荷兰格罗宁根大学科学与工程学院Jan C. Willems系统与控制中心（ENTEG），目前是工程系统运筹学正教授和系主任。自2005年起，他同时也在意大利巴勒莫大学工程系任职。2015年至2018年，他在英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系担任控制与系统工程准教授。2012年至2014年，他还是意大利特伦托大学数学系的研究员。

他曾在多所大学担任访问学者。2001年10月至2002年6月，他是美国加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系的访问学者。2010年，他曾短期访问瑞典隆德大学自动控制系和美国麻省理工学院信息与决策系统实验室。2013年，他是英国牛津大学工程科学系的客座讲师，以及英国伦敦帝国理工学院电气与电子工程系的客座讲师。自2018-2019年起，他担任日本庆应大学的客座教授。

他的研究兴趣领域包括优化、最优与分布式控制以及博弈论。自2010年起，他是IEEE控制系统学会会议编辑委员会成员。2011年至2016年，他曾担任《IEEE Transactions on Automatic Control》的副编辑。他目前是《IFAC Automatica》、《IEEE Control Systems Letters》和《Dynamic Games and Applications》的副编辑。他是专著《Game Theory with Engineering Applications》（SIAM’s Advances in Design and Control series, Philadelphia, PA, USA, 2016）的作者。他还曾担任第六届西班牙、意大利、荷兰博弈论会议（SING 6）的总主席。

报告摘要 (Abstract)

在本次报告中，我们讨论了源于蜜蜂群体集体决策的平均场博弈公式的最优控制问题。一个由同质参与者（蜜蜂）组成的群体必须在两个选项中达成共识。我们考虑三种状态：前两种代表可用的选项（或策略），第三种代表未定状态。我们构建了连续时间离散状态的平均场博弈模型。本次报告的贡献如下：i) 我们提出了一个最优控制模型，其中参与者必须控制其转移率，以在存在对抗性干扰的情况下最小化运行成本和终端成本；ii) 我们以具有切换动力学的初-终端值问题（ITVP）的形式，建立了微观-宏观模型的公式；iii) 我们研究了所得切换系统的平稳解和平均场纳什均衡的存在性；iv) 我们证明了在某些参数假设下，该博弈不存在纳什均衡解，而只存在周期解；v) 我们分析了在一个结构化环境中，有限数量的参与者通过网络拓扑进行交互时产生的微观动力学。