Prof. Henk van Waarde (格罗宁根大学) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到格罗宁根大学的 Prof. Henk van Waarde 在我们课题组作了题为 “Kernel-based models for system analysis” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

Henk van Waarde 是荷兰格罗宁根大学伯努利数学、计算机科学与人工智能研究所的助理教授。在2020-2021年期间，他曾在英国剑桥大学和瑞士苏黎世联邦理工学院担任博士后研究员。他分别于2016年和2020年以最优等成绩（summa cum laude）和优等成绩（cum laude）获得格罗宁根大学应用数学的硕士和博士学位。2019-2020年，他还是西雅图华盛顿大学的访问研究员。他的研究兴趣包括数据驱动控制、系统辨识与可辨识性、动态系统网络以及鲁棒与最优控制。他是2021年IEEE Control Systems Letters杰出论文奖的获得者。

报告摘要 (Abstract)

本次报告介绍了一个用于从数据中辨识非线性输入-输出算子的计算框架。其目标是找到既能拟合一组系统轨迹，又能满足积分二次约束形式的先验知识的算子。因此，数据拟合算法通过系统分析和控制设计所需的适当输入-输出属性进行正则化。当在合适的再生核希尔伯特空间中表述时，这个有偏辨识问题被证明可以得到一个正则化最小二乘问题的可解方案。这个基于核的框架是对当前主流的状态空间框架的一种偏离。其动机在于，非线性状态空间模型在结合基于数据的建模的拟合要求与系统分析和物理建模的输入-输出要求方面存在根本性限制。