IEEE TAC副主编, Prof. Kanat Camlibel (格罗宁根大学) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到格罗宁根大学的 IEEE Transactions on Automatic Control 副主编, Prof. Kanat Camlibel 在我们课题组作了题为 “Data informativity: a new perspective on data-driven analysis and control” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

M. Kanat Camlibel 于2001年获得蒂尔堡大学系统与控制数学理论博士学位。2001年至2005年,他在格罗宁根大学和蒂尔堡大学担任博士后职位。2005年至2007年,他是埃因霍温理工大学的助理教授。2007年,他加入格罗宁根大学,目前是伯努利数学、计算机科学与人工智能研究所的正教授。他的研究兴趣包括微分变分不等式、互补问题、优化、分段仿射动力系统、切换线性系统、约束线性系统、多智能体系统、模型降阶、线性系统的几何理论以及数据驱动控制。Camlibel博士是《IEEE Transactions on Automatic Control》的副编辑,并曾是《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《SIAM Journal on Control and Optimization》和《Systems and Control Letters》的副编辑。

报告摘要 (Abstract)

在本次报告中,我们从“数据信息度”的视角研究数据驱动的分析与控制问题。我们从一个未知的动力系统中收集数据,该系统假定属于一个给定的模型类别。基于这些数据,我们希望评估该未知系统的属性并为其设计控制器。当然,这只有在给定数据包含足够信息的情况下才可能实现。我们的第一个贡献是形式化了上述语境中“足够信息”的含义。具体来说,我们为分析和控制的数据信息度提供了定义。然后,我们将这些定义应用于各种分析和设计问题,包括可控性/可镇定性分析、耗散性分析、镇定反馈设计、H∞控制以及模型降阶。




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