IEEE Fellow, Prof. Lorenzo Marconi (博洛尼亚大学) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到博洛尼亚大学的 IEEE Fellow, Prof. Lorenzo Marconi 在我们课题组作了题为 “Aerial Robotics: Challenges and Opportunities Outside the Lab” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

Lorenzo Marconi 于1995年毕业于电气工程专业，并于1998年获得博洛尼亚大学自动控制博士学位，现为该校正教授。他是超过250篇关于线性和非线性反馈设计技术出版物的合著者。他目前的研究兴趣包括非线性控制、输出调节、自主飞行器控制。他曾于2005年因一篇发表在《Automatica》上的合著论文获得IFAC杰出应用论文奖，2014年获得IEEE Control Systems Magazine杰出论文奖，并于2018年获得美国自动控制委员会颁发的O. Hugo Schuck最佳论文奖。因其“对非线性系统和无人机反馈设计的贡献”而被评为IEEE Fellow。

报告摘要 (Abstract)

报告将介绍无人机在实验室外的相关应用场景中所激发的研究前景。在真实环境中使用无人机揭示了在室内飞行场地难以想象的挑战性控制问题，并启发了远超特定激励背景的全新研究领域。报告将深入介绍两个主要应用领域。第一个涉及需要无人机与被检测表面进行物理接触的基础设施空中检测。除了介绍该领域的工业需求和经济影响外，报告还将探讨与飞行机器人结构特性及其机载控制相关的具体研究挑战，以应对截然不同的空中场景。第二个是关于在恶劣环境中使用无人机进行搜救应用，特别关注快速定位被雪崩掩埋的受害者。报告将介绍目前在欧洲层面与专业搜救队合作进行的持续研究活动，展示该领域的技术挑战以及正在革新现有手动搜索策略的自动控制算法的潜力。除了探讨技术研究问题，报告还将触及某些领域中航空技术的社会创新和财务可持续性方面，通过识别控制技术可以发挥作用的“孤儿市场”。