Prof. Spandan Roy (印度海得拉巴国际信息技术学院) 在课题组作学术报告

我们非常荣幸地邀请到印度海得拉巴国际信息技术学院的 Prof. Spandan Roy 在我们课题组作了题为 “Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems via Artificial Delay: Theory and Applications” 的精彩学术报告。

个人简介 (Biography)

Spandan Roy 于2011年获得印度西孟加拉理工大学盐湖城分校电子与通信工程学士学位，2013年获得印度科学与创新研究院（AcSIR）机电一体化硕士学位，并于2018年获得印度理工学院德里分校（IITD）控制与自动化博士学位。他于2013年至2014年在印度CSIR-中央机械工程研究所担任实习科学家。他目前是印度海得拉巴国际信息技术学院机器人研究中心的助理教授。此前，他是荷兰代尔夫特理工大学代尔夫特系统与控制中心的博士后研究员。他的研究兴趣包括自适应鲁棒控制、切换系统及其在欧拉-拉格朗日系统和机器人学中的应用。

报告摘要 (Abstract)

本次报告将介绍如何通过人工引入时间延迟（通常称为时延估计，TDE）来设计欧拉-拉格朗日系统的自适应控制。与传统的自适应控制器相比，该方法的主要特点是在不需先验了解不确定性结构和边界的情况下对其进行补偿。TDE设计主要针对欧拉-拉格朗日系统，已在机器人机械臂、无人机和地面车辆、人形机器人、智能执行器等多个领域得到应用。报告期间，将展示一些已成功实施自适应TDE设计的真实多自由度机器人应用案例。