东南大学无人系统自组织控制与学习实验室
研究展示
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固定翼无人机系统
先进固定翼无人机平台与控制技术研究

无人机制导律
高精度无人机制导与轨迹规划算法

机器人系统控制
智能机器人系统建模与协同控制

自适应优化控制
自适应控制理论与优化算法研究

可重构系统
智能可重构系统设计与实现
关于SOMLab
关于SOMLab
实验室简介
东南大学无人系统自组织控制与学习实验室(SOMLab)由虞文武教授、Simone Baldi教授、刘娣教授于2025年1月联合发起建立。
实验室面向智能系统控制与优化、人工智能融合机制等国际前沿交叉领域,聚焦"理论突破→技术攻坚→场景落地"的研究主线,致力于在无人系统、智能网联汽车、智慧能源等国家战略重点方向中实现关键技术的自主创新与深度应用。
科研实力
SOMLab在智能算法设计、软件平台研发、半物理仿真及实物验证等方面积累了扎实的理论基础与丰富的工程经验,构建起覆盖"模型→算法→仿真→实装"的全流程科研体系,能够有效支撑从核心机制研究到系统级落地的全过程探索。
国际合作
实验室高度重视国际协同与开放合作,已与美国麻省理工学院、卡内基梅隆大学、英国牛津大学、剑桥大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学、德国慕尼黑工业大学、荷兰代尔夫特理工大学等世界一流高校建立了稳固的合作网络,形成覆盖欧美亚澳的高水平学术生态圈。
人才培养
在人才培养方面,SOMLab秉持"以人为本、因材施教"的理念,积极探索"国际视野 + 一对一指导 + 跨学科融合"的人才成长路径,鼓励学生在理论研究与工程实践中协同发展、全面提升。
实验室还与华为、中国船舶集团、霍尼韦尔国际公司、德国意昂集团等全球知名企业开展产学研联合攻关,并为成员提供多样化的国际交流与海外访学机会,助力青年人才拓展全球格局,提升综合素养。
实验室数据
30+
合作高校
200+
发表论文
4
学术专著
30+
研究项目
研究方向
无人系统
多智能体协同控制、分布式优化、编队控制
智能网联汽车
自动驾驶、车路协同、智能交通系统
人工智能
机器学习、深度学习、强化学习
网络系统
复杂网络、协同控制、系统安全
智慧能源
能源互联网、微电网、能源优化
安全控制
系统安全、弹性控制、故障诊断