SOMLab Facility - Day
SOMLab Facility - Night
SOMLab Facility - Digital Twin

Self-Organizing Mobility Lab (SOMLab)

Southeast University

Prof. Di Liu
Prof. Di Liu
Director of SOMLab
Full Professor
di.liu2@seu.edu.cn
Prof. Alessandro Astolfi
Prof. Alessandro Astolfi
Visiting Professor of SOMLab
Full Professor of
Imperial College London
Prof. Wenwu Yu
Prof. Wenwu Yu
Full Professor
Prof. Simone Baldi
Prof. Simone Baldi
Full Professor

自组织移动系统实验室(Self-Organizing Mobility Lab,SOMLab)致力于推进自组织协同、自适应与学习控制、具身智能、可解释人工智能与基础模型以及智能决策理论等领域的基础与应用研究。研究覆盖智能网联车辆、低空经济应用与跨域无人系统、智能交通网络、智慧建筑以及智能能源基础设施,支撑真实世界移动与网络物理系统中的协同自治、预测规划与安全关键控制等突破。

SOMLab致力于构建面向未来的自组织、协同与自演化智能范式。依托具身智能实现跨模态感知、理解与行动规划,实验室融合分布式自适应协同控制、涌现驱动的组织机制以及安全关键决策与控制技术。总体目标是实现地面、空中与互联城市基础设施的高效协同、韧性自治与能耗优化运行,推动智能移动、低空生态与智慧能源网络的深度融合,催生新一代一体化智能环境。

研究方向

自适应与学习系统
控制导向学习、自适应控制、可重构系统
人工智能
大语言模型、基础模型、强化学习、社会智能
群体智能
韧性网络、编队与群集、多智能体系统
自主系统
无人系统自动驾驶仪、具身智能、自适应机器人
智能交通系统
车路协同与自动驾驶车辆、先进空中机动、低空经济
智能能源系统
智慧建筑、智能电网、以用户为中心的楼宇自动化

实验室统计

30+
Partner Universities
200+
Publications
4
Academic Books
30+
Research Projects