Self-Organizing Mobility Lab (SOMLab)
自组织移动系统实验室(Self-organizing Mobility Lab, SOMLab)致力于探索复杂动态系统中的自组织规律与智能协同机制,以系统科学为理论基石,深度融合控制理论、人工智能与群体智能,构建具备自适应、自学习与可解释能力的移动系统新范式。实验室聚焦“感知-决策-协同-演化”全链条创新,旨在解决大规模异构智能体在开放环境下的自主协同、规划与决策难题,为未来智能化社会提供核心理论支撑与技术引擎。
SOMLab是一个高度国际化的前沿研究平台,积极对标全球顶尖科研标准,已与美国麻省理工学院、康奈尔大学、加州大学伯克利分校、南加州大学、密歇根大学,英国牛津大学、剑桥大学、帝国理工学院、伦敦大学学院、瑞士苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、德国慕尼黑工业大学、荷兰代尔夫特理工大学、荷兰格罗宁根大学、加拿大维多利亚大学、KAUST等世界一流高校建立了稳固的合作网络。我们致力于搭建跨越国界的学术交流桥梁,通过常态化的国际联合研究项目、学者互访及高水平国际研讨会,确保团队始终处于全球科技创新的最前沿。实验室鼓励并支持成员参与国际顶级会议及海外交流,营造多元包容、视野开阔的全球化科研生态。
SOMLab的核心研究方向包括:自适应控制与学习系统、非线性控制、协同控制、群体智能、可解释人工智能及智能决策理论等。面向领域应用场景,实验室坚持“顶天立地”(理论与实践并重/理论联系实践)的发展理念,面向社会发展前沿应用领域:智能网联汽车、低空经济应用、跨域无人系统、智能交通系统、智慧建筑及智慧能源等。
研究方向
自适应与学习系统
控制导向学习、自适应控制、可重构系统
人工智能
大语言模型、基础模型、强化学习、社会智能
群体智能
韧性网络、编队与群集、多智能体系统
自主系统
无人系统自动驾驶仪、具身智能、自适应机器人
智能交通系统
车路协同与自动驾驶车辆、先进空中机动、低空经济
智能能源系统
智慧建筑、智能电网、以用户为中心的楼宇自动化
研究成果
| 2026年2月26日 | SOMLab研究成果|数据驱动模型参考控制的充要条件 |
|---|---|
| 2026年2月8日 | SOMLab研究成果|面向数据驱动的车辆跟驰行为Lyapunov-based逆强化学习 |
讲座
实验室统计
30+
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Publications
4
Academic Books
30+
Research Projects



