SOMLab Facility - Day
SOMLab Facility - Night
SOMLab Facility - Digital Twin

Self-Organizing Mobility Lab (SOMLab)

Southeast University

Prof. Di Liu
Founder of SOMLab
Full Professor of Southeast University
di.liu2@seu.edu.cn
Prof. Alessandro Astolfi
Distinguished Scientist of SOMLab,
Jiangsu Provincial Scientific Research Center of Applied Mathematics
Full professor of KAUST,
Imperial College London
Prof. Wenwu Yu
Full Professor of Southeast University
Executive director of Jiangsu Provincial Scientific Research Center of Applied Mathematics
wwyu@seu.edu.cn
Prof. Simone Baldi
Full Professor of Southeast University
s.baldi@seu.edu.cn

自组织移动系统实验室(Self-organizing Mobility Lab, SOMLab)致力于探索复杂动态系统中的自组织规律与智能协同机制,以系统科学为理论基石,深度融合控制理论、人工智能与群体智能,构建具备自适应、自学习与可解释能力的移动系统新范式。实验室聚焦“感知-决策-协同-演化”全链条创新,旨在解决大规模异构智能体在开放环境下的自主协同、规划与决策难题,为未来智能化社会提供核心理论支撑与技术引擎。

SOMLab是一个高度国际化的前沿研究平台,积极对标全球顶尖科研标准,已与美国麻省理工学院、康奈尔大学、加州大学伯克利分校、南加州大学、密歇根大学,英国牛津大学、剑桥大学、帝国理工学院、伦敦大学学院、瑞士苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、德国慕尼黑工业大学、荷兰代尔夫特理工大学、荷兰格罗宁根大学、加拿大维多利亚大学、KAUST等世界一流高校建立了稳固的合作网络。我们致力于搭建跨越国界的学术交流桥梁,通过常态化的国际联合研究项目、学者互访及高水平国际研讨会,确保团队始终处于全球科技创新的最前沿。实验室鼓励并支持成员参与国际顶级会议及海外交流,营造多元包容、视野开阔的全球化科研生态。

SOMLab的核心研究方向包括:自适应控制与学习系统、非线性控制、协同控制、群体智能、可解释人工智能及智能决策理论等。面向领域应用场景,实验室坚持“顶天立地”(理论与实践并重/理论联系实践)的发展理念,面向社会发展前沿应用领域:智能网联汽车、低空经济应用、跨域无人系统、智能交通系统、智慧建筑及智慧能源等。

研究方向

自适应与学习系统
控制导向学习、自适应控制、可重构系统
人工智能
大语言模型、基础模型、强化学习、社会智能
群体智能
韧性网络、编队与群集、多智能体系统
自主系统
无人系统自动驾驶仪、具身智能、自适应机器人
智能交通系统
车路协同与自动驾驶车辆、先进空中机动、低空经济
智能能源系统
智慧建筑、智能电网、以用户为中心的楼宇自动化

实验室统计

30+
Partner Universities
200+
Publications
4
Academic Books
30+
Research Projects