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SOMLab研究成果|一种用于交通流量预测的多尺度时空交互注意力网络
SOMLab团队提出一种新的多尺度时空交互注意力网络,用于提高交通流量预测的准确性
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SOMLab讲座预告|新加坡南洋理工大学 吕辰教授《面向类人自动驾驶的预测决策联合优化与具身智能》
新加坡南洋理工大学吕辰教授介绍面向类人自动驾驶的预测决策联合优化与具身智能研究
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SOMLab研究成果|智能网联汽车实际部署:加速度反馈问题研究
SOMLab团队针对智能网联汽车实际部署中的加速度反馈问题展开深入研究,提出有效解决方案
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SOMLab讲座预告|皇家墨尔本理工大学余星火教授《增强连续时间优化性能的有限时间动力学方法》
皇家墨尔本理工大学余星火教授介绍增强连续时间优化性能的有限时间动力学方法
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SOMLab讲座预告|南京航空航天大学张康康教授《面向威胁辨分的动态自适应增益设计与整定》
南京航空航天大学张康康教授介绍面向威胁辨分的动态自适应增益设计与整定方法
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SOMLab研究成果回顾|基于真实交通数据集的车辆轻推行为辨识研究
SOMLab团队基于真实交通数据集,开展车辆轻推行为的辨识研究,取得重要进展
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SOMLab讲座预告|帝国理工学院任晓星博士《通信有效性随机分布式学习》
帝国理工学院任晓星博士介绍通信有效性随机分布式学习方法
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SOMLab讲座预告|东南大学莫远秋研究员《有偏最小一致性协议:从李雅普诺夫函数到小增益方法,从离散时间到连续时间》
东南大学莫远秋研究员系统介绍有偏最小一致性协议的研究方法和理论体系
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SOMLab 讲座预告 | 北京理工大学孙中奇教授《模型预测控制方法理论与应用》
北京理工大学孙中奇教授深入讲解模型预测控制方法的理论基础和实际应用
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SRTP|2024-2025年SRTP项目中期总结
2024-2025年大学生创新创业训练计划项目(SRTP)中期总结与成果展示
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学术成果|SOMLab最新成果'基于低复杂度控制障碍函数的多智能系统安全控制'在IEEE TAC长文上发表
SOMLab最新研究成果在控制领域顶级期刊IEEE TAC发表,提出基于低复杂度控制障碍函数的多智能系统安全控制方法
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学术成果|SOMLab 成果'不确定非线性多智能体系统的漏斗性能低复杂度控制'在IEEE TAC上发表
SOMLab研究成果在IEEE TAC发表,针对不确定非线性多智能体系统提出漏斗性能低复杂度控制方法
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学术成果|SOMLab最新成果'基于高低频注意力网络的长时交通流预测'被IEEE TITS接收
SOMLab最新研究成果被IEEE TITS接收,提出基于高低频注意力网络的长时交通流预测方法
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学术成果|SOMLab 成果'编队约束下领导者-跟随者非完整机器人的漏斗渐近控制'在IEEE TCNS上发表
SOMLab研究成果在IEEE TCNS期刊发表,解决编队约束下非完整机器人的漏斗渐近控制问题
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喜报!SOMLab Simone Baldi教授荣获东南大学第十五届'我最喜爱的研究生导师'十佳导师称号!
祝贺SOMLab Simone Baldi教授荣获东南大学第十五届'我最喜爱的研究生导师'十佳导师称号
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精彩回顾 | SOMLab Baldi教授受邀访问帝国理工学院:解锁智能网联汽车自适应协同控制新进展
SOMLab Baldi教授受邀访问帝国理工学院,就智能网联汽车自适应协同控制的最新研究进展进行深入交流