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SOMLab研究成果｜交通群体特性驱动的个性化智能驾驶辅助跟驰策略
SOMLab团队提出交通群体特性驱动的个性化智能驾驶辅助跟驰策略
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SOMLab研究成果｜自适应车辆编队中的在线动力系统时间常数估计
SOMLab团队提出自适应车辆编队中的在线动力系统时间常数估计方法
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SOMLab研究成果｜Social-WITRAN：基于社会感知信息传输的多模态轨迹预测
SOMLab团队提出Social-WITRAN多模态轨迹预测方法
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SOMLab研究成果｜系统论框架下的协同自适应巡航控制意图共享研究
SOMLab团队在系统论框架下研究协同自适应巡航控制意图共享
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SOMLab喜报｜Simone Baldi教授入选IEEE自动控制两大期刊编委
祝贺Simone Baldi教授入选IEEE自动控制两大期刊编委
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SOMLab喜报｜虞文武教授与Simone Baldi教授双双入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单
祝贺虞文武教授与Simone Baldi教授入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单
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SOMLab研究成果｜一种用于交通流量预测的多尺度时空交互注意力网络
SOMLab团队提出一种新的多尺度时空交互注意力网络，用于提高交通流量预测的准确性
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SOMLab研究成果回顾｜虚假数据注入攻击下基于解耦的车辆协同弹性控制
针对虚假数据注入攻击，SOMLab团队提出基于解耦的车辆协同弹性控制方法，保障车辆系统安全
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精彩回顾｜英国帝国理工学院Alessandro Astolfi教授应邀访问东南大学SOMLab 并开展学术交流
英国帝国理工学院Alessandro Astolfi教授应邀访问SOMLab，开展深入学术交流与合作讨论
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SOMLab研究成果回顾｜基于Lyapunov的车辆跟驰交通场景逆向强化学习
SOMLab团队提出基于Lyapunov函数的逆向强化学习方法，优化车辆跟驰交通场景的控制策略
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SOMLab讲座预告｜法国国家科学研究中心Antonio LORIA教授《具测量偏差的线性系统一致性控制问题》
法国国家科学研究中心Antonio LORIA教授就具测量偏差的线性系统一致性控制问题作专题学术报告
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SOMLab讲座预告｜英国伦敦大学学院 陈波立博士《智能城市中的多智能体传感、监测与控制系统》
英国伦敦大学学院陈波立博士应邀作学术报告，介绍智能城市中多智能体系统的最新研究进展
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SOMLab讲座预告｜新加坡南洋理工大学 吕辰教授《面向类人自动驾驶的预测决策联合优化与具身智能》
新加坡南洋理工大学吕辰教授介绍面向类人自动驾驶的预测决策联合优化与具身智能研究
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SOMLab讲座预告｜法国国家科学研究中心A. LORIA教授《具通信时延网络中非完备系统的分布式无观测器输出反馈一致性控制》
法国国家科学研究中心A. LORIA教授作学术报告，介绍通信时延网络系统的分布式控制方法
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SOMLab讲座预告｜帝国理工学院Alessandro Astolfi教授《经度问题启示下的非线性系统建模与优化控制》
帝国理工学院Alessandro Astolfi教授从经度问题启示出发，探讨非线性系统建模与优化控制的新方法
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SOMLab研究成果｜智能网联汽车实际部署：加速度反馈问题研究
SOMLab团队针对智能网联汽车实际部署中的加速度反馈问题展开深入研究，提出有效解决方案
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SOMLab讲座预告｜皇家墨尔本理工大学余星火教授《增强连续时间优化性能的有限时间动力学方法》
皇家墨尔本理工大学余星火教授介绍增强连续时间优化性能的有限时间动力学方法
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SOMLab讲座预告｜南京航空航天大学张康康教授《面向威胁辨分的动态自适应增益设计与整定》
南京航空航天大学张康康教授介绍面向威胁辨分的动态自适应增益设计与整定方法
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SOMLab研究成果回顾｜基于真实交通数据集的车辆轻推行为辨识研究
SOMLab团队基于真实交通数据集，开展车辆轻推行为的辨识研究，取得重要进展
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SOMLab讲座预告｜帝国理工学院任晓星博士《通信有效性随机分布式学习》
帝国理工学院任晓星博士介绍通信有效性随机分布式学习方法
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SOMLab讲座预告｜东南大学莫远秋研究员《有偏最小一致性协议：从李雅普诺夫函数到小增益方法，从离散时间到连续时间》
东南大学莫远秋研究员系统介绍有偏最小一致性协议的研究方法和理论体系
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SOMLab 讲座预告 | 北京理工大学孙中奇教授《模型预测控制方法理论与应用》
北京理工大学孙中奇教授深入讲解模型预测控制方法的理论基础和实际应用
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SRTP｜2024-2025年SRTP项目中期总结
2024-2025年大学生创新创业训练计划项目(SRTP)中期总结与成果展示
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学术成果｜SOMLab最新成果'基于低复杂度控制障碍函数的多智能系统安全控制'在IEEE TAC长文上发表
SOMLab最新研究成果在控制领域顶级期刊IEEE TAC发表，提出基于低复杂度控制障碍函数的多智能系统安全控制方法
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学术成果｜SOMLab 成果'不确定非线性多智能体系统的漏斗性能低复杂度控制'在IEEE TAC上发表
SOMLab研究成果在IEEE TAC发表，针对不确定非线性多智能体系统提出漏斗性能低复杂度控制方法
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学术成果｜SOMLab最新成果'基于高低频注意力网络的长时交通流预测'被IEEE TITS接收
SOMLab最新研究成果被IEEE TITS接收，提出基于高低频注意力网络的长时交通流预测方法
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学术成果｜SOMLab 成果'编队约束下领导者-跟随者非完整机器人的漏斗渐近控制'在IEEE TCNS上发表
SOMLab研究成果在IEEE TCNS期刊发表，解决编队约束下非完整机器人的漏斗渐近控制问题
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喜报！SOMLab Simone Baldi教授荣获东南大学第十五届'我最喜爱的研究生导师'十佳导师称号！
祝贺SOMLab Simone Baldi教授荣获东南大学第十五届'我最喜爱的研究生导师'十佳导师称号
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精彩回顾 | SOMLab Baldi教授受邀访问帝国理工学院：解锁智能网联汽车自适应协同控制新进展
SOMLab Baldi教授受邀访问帝国理工学院，就智能网联汽车自适应协同控制的最新研究进展进行深入交流