东南大学智慧城市平台
集成化智能交通研究平台，实现从仿真到实车、从地面到空中、从单体智能到群体协同的无缝衔接。
动作捕捉系统
高精度动作捕捉系统提供毫米级定位精度，实时跟踪沙盘上所有智能体。该系统实现精确定位和同步控制车辆及无人机，为所有物理实验提供基础支撑。
智慧城市沙盘
覆盖多种智能交通场景的缩放城市环境。沙盘配备智能建筑，模拟真实城市设置，实现数字孪生功能，连接虚拟仿真与物理实验。
智能建筑 多场景覆盖 数字孪生
智慧城市平台数字孪生
数字孪生环境，具备多种前沿智能交通场景。算法首先在仿真中验证，然后部署到物理沙盘，确保安全高效的开发周期。
真实交通场景测试
采用阿克曼转向车辆进行物理沙盘实验，实现真实车辆动力学和自适应控制。平台支持多种V2V和V2I场景：
V2V匝道汇入
高速匝道双车协作汇入，实时协调和轨迹优化。
V2I交叉口
信号交叉口车路协同，交通信号通信和自适应控制。
视觉导航
视觉车道跟踪和变道机动，车载感知和自适应路径规划。
V2V队列协调
多路径队列交互：领车外环行驶，跟随车内环等待，协作汇入队列编队。
阿克曼转向 自适应控制 V2V/V2I通信
无人机编队控制
多无人机编队飞行平台，支持自适应编队调整和3D可视化监控。系统将研究能力从地面车辆扩展到空中平台，实现空地协同和群体智能研究。
编队飞行 自适应调整 3D可视监控 群体智能