科研项目 复杂动态环境下智能网联汽车可解释轨迹预测、协同规划与交互自适应研究 国家自然科学基金面上项目, 2026.1-2029.12 机器学习 机器学习是人工智能（AI）和计算机科学的一个分支，专注于使用数据和算法来模仿人类学习的方式并逐渐提高准确性。 数据驱动控制/非结构化适应 数据驱动控制包括若干控制理论和方法，其中控制器是直接使用受控系统的在线或离线输入/输出（I/O）数据或从数据处理中获得的知识来设计的。 强化学习/自适应优化 许多自适应和学习控制问题可以被表述为旨在最小化与系统性能相关的目标函数的优化问题。 自组织系统 自然界为我们提供了若干集体系统或多智能体系统的例子，它们能够通过促进某种自组织的适当策略来完成期望的目标。 自适应网络控制 随着无线网络和物联网（IoT）的进步，许多控制系统可以通过网络化控制来实现。 可重构系统 可重构系统是体现了基于逻辑的自适应机制的智能系统。 ADArduPilot An autopilot that is fully compatible with all the vehicle types the ArduPilot suite was designed for. CommonRoad-MARL An open-source software focuses on motion planning problem for multi-agent reinforcement learning research. 智能无人系统的自主协同与博弈 国家自然科学基金重点项目, 2023.01-2027.12 解决智能无人系统的自主协同和博弈学习、优化与控制的共性关键科学问题 EVOLVE：自动驾驶规避操作控制 荷兰研究委员会(NWO)项目, 50万欧元, 2021.01-2025.12 通过集成的物理学加数据驱动的学习方法解决自动驾驶边缘案例问题 基于协同自适应巡航控制的车辆自组织编队研究 国家自然科学基金面上项目, 2021.01-2024.12 通过人工智能启发的方法提升CACC的自组织能力 面向智慧社区的清洁能源-用户协同控制与管理技术研究 中国科技部重点研发计划, 2022.06-2024.05 开发具备自组织能力的智慧能源管理算法 基于学习的能源管理的智能自适应建筑研究 外国优秀青年学者研究基金(RFIS), 2022.01-2023.12 利用基于学习的控制和强化学习工具，设计智能能源管理程序 智能网联汽车协同控制系统 江苏省自然科学基金项目, 2020.01-2022.12 研究智能网联汽车在复杂交通环境下的协同控制策略 多无人系统分布式协同控制 东南大学基本科研业务费项目, 2019.01-2021.12 研究多无人系统在分布式架构下的协同控制理论 智能交通系统优化与控制 江苏省科技计划项目, 2018.01-2020.12 面向智能交通系统的优化控制策略研究